Die Firma H. Katzenstein AG wurde 1977 als Einzelfirma durch Heinz Katzenstein gegründet und im Laufe der Zeit in eine Aktiengesellschaft umgewandelt. Nach 40 Jahren wurde zwecks Nachfolgeregelung die bereits über mehrere Jahre bestehende Firmenstruktur Katzenstein Bauingenieur GmbH aktualisiert und von Tobias Tschumi übernommen, aufgebaut und weitergeführt. Diese Übergangsphase dauert solange bis sich Heinz Katzenstein ganzheitlich aus dem aktiven Berufsleben zurückzieht.
Die beiden Firmen funktionieren seit dem Januar 2017 konkurrenzlos in denselben Büroräumlichkeiten mit demselben Personal.